Qual è qui il modo di agire corretto?

In questa situazione, sei in presenza di un segnale di "Dare precedenza" (triangolo rovesciato). Questo significa che devi aspettare e lasciare passare i veicoli che stanno circolando sulla strada principale davanti a te.

Il veicolo giallo proviene da sinistra e quindi ha la precedenza. Il veicolo rosso invece si trova su una strada trasversale e aspetta anche lui il suo turno.

Secondo il Codice della Strada tedesco, quando incontri un segnale di "Dare precedenza", devi sempre lasciare passare i veicoli che arrivano da sinistra e da destra sulla strada principale prima di inserirti o attraversare. Perciò devi lasciar passare il veicolo giallo prima di procedere.

In sintesi, l’opzione corretta è lasciare passare il veicolo giallo, perché ha la precedenza sulla strada principale, mentre tu sei obbligato a fermarti o rallentare fino a quando la strada è libera.