Qual è qui il modo di agire corretto?

Hai risposto correttamente. Qui è presente il segnale di "dare precedenza". In questo incrocio devi lasciare passare prima il veicolo giallo perché arriva da destra e tu hai l'obbligo di dare precedenza. Solo dopo potrai effettuare la svolta. Ricorda che quando vedi questo segnale devi sempre concedere la precedenza ai veicoli che circolano sulla strada principale o arrivano da destra.